Anadolu’ya ilk Türk akını, IV. yüzyılda Avrupa Hunları tarafından yapıldı (398). İkinci Türk akınını VI. yüzyılda Sabirler (Sabarlar) gerçekleştirdi. Anadolu’ya üçüncü olarak, Abbasilerin hizmetindeki Müslüman Türkler girdiler. Bizans İmparatorluğu’na karşı yapılan mücadelelerde Türkler de yer aldı.
Çağrı Bey Büyük Selçuklu Devleti kurulmadan önce Anadolu’ya akınlar yapmaya başladı. Amacı Gaznelilerin ve Karahanlıların baskısı sonucu yeni bir yurt aramaktı. Çağrı Bey keşif amacını taşıyan bu seferlerden bol ganimetle döndü (1015-1021).
Büyük Selçuklu Devleti kurulduktan sonra Tuğrul Bey kitleler halinde Horasana gelen yurtsuz Oğuzları (Türkmenler) Anadolu’ya yönlendirdi. Böylece hem İslam dünyasının zarar görmesi engellenecek, hem de Türkmenlere yeni yurt bulunmuş olacaktı.
Tuğrul Bey İbrahim Yınal ve Kutalmış’ı, Anadolu’da fetihler yapmakla görevlendirdi. Selçuklular Gürcülerin desteğiyle oluşan Bizans ordusunu Pasinler’de ağır bir yenilgiye uğrattı (1048). Selçuklular Van Gölü’nden Trabzon’a kadar olan bölgede hâkimiyet sağladılar. Pasinler Savaşı Selçuklularla Bizans kuvvetleri arasında yapılan ilk önemli savaştır. Aynı zamanda Bizans’a karşı kazanılan ilk büyük zaferdir.
Tuğrul Bey döneminde Türk akınları Kızılırmak’a kadar ilerledi (1060).
Anadolu’ya yapılan akınlar Alp Arslan döneminde de devam etti. Anadolu’ya akınlar yapmak için görevlendirilen Büyük Selçuklu komutanları, 1067 yılında Kayseri ele geçirilerek Çukurova’ya kadar ilerlediler. 1070 yılında Doğu Anadolu’ya gelen Alp Arslan, Malazgirt ve Erciş’i fethettikten sonra güneye inip Halep’i kendine bağladı. Sultan Alp Arslan ordusu ile Halep yakınlarında iken Bizans imparatoru Romanos Diogenes (Romen Diyojen)’in çok büyük ve güçlü bir ordu ile Doğu Anadolu’ya doğru gelmekte olduğunun haberini aldı. Bunun üzerine seferini yarıda kesen Alp Arslan Ahlat’a gelerek savaş hazırlıklarına başladı.